方法很多
UART（串口）、SPI、IIC、WIFI甚至以太网
针对不同的需求选择合适的通讯方式。
距离很近（小于20CM）可以选择UART、SPI和IIC。其中UART编程最简单
距离远点可以选择UART。如果多个单片机要和树莓派通讯，可以考虑485总线。
距离再远些，可以选择以太网
不想接线可以用WIFI
UART（串口）、SPI、IIC、WIFI、等都可以但是考量到物联网，当然wifi可以作为首选，距离和通信速率都有一定的优势
物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。
物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂、wifi可以作为首选
串口最简单
IICSPI等，稍微麻烦，但是传输距离不能太远
USB、网口、WIFI的话，对树莓派倒是方便，但是对STM32的话，需要有一定的功底才行。
综上，串口是最简单的。
树莓派也STM32通讯方式最好的是串口，如果STM32有USB虚拟的串口连接到STM32，那么这个USB口插入树莓派的USB口，两者就可以通过串口直接通讯了，还可以实现树莓派给STM32供电，只需要一颗USB线就可以，这是最简单的方法。
此外还可以在STM32上外接ESP8266，通过网络方式与树莓派通讯，也是比较方便的方式。STM32外接串口蓝牙透传模块，与树莓派蓝牙通讯，也是可以的。
串口通信或者USB比较方便容易。
