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有人自己设计过六足仿生蜘蛛机器人的吗，互动一下

74a6d9c38c6de31c 2019-01-16 浏览量：767
有人自己设计过六足仿生蜘蛛机器人的吗，互动一下。
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  • 我做过，PCA9685A舵机驱动板+16路舵机，树莓派控制，写个动作序列就可以让他们按照你的要求动了。关键是做结构，要稳定，就得用金属或者碳纤维，造价都很高，舵机你要用好的数字舵机，一般的舵机姿态保持不住的。


    • 发布于 2019-01-23
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其他答案 数量：13
  • 用6舵机做的吗？网上有资料，arduino开发的
    • 发布于2019-01-16
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Spirit 回复了 yhj416606438 ：每条腿得3个舵机吧 回复

  • 我想做个社区视频里的四足机器人
    • 发布于2019-01-17
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  • 我是树莓派接多功能拓展板加20路舵机控制器控制18个舵机做出来的。嘻嘻有问题讨论
    • 发布于2019-01-17
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  • 最好找点类似的实例，树莓派控制还是需要配套硬件的支持，代码编写等
    • 发布于2019-01-25
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  • 这个直接用6方向舵机做，不过机械结构比较复杂。
    • 发布于2019-01-30
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  • 主要难点还是机械结构的设计吧，ST论坛我记得有个帖子的，可以参考下
    • 发布于2019-02-12
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  • 这种这么多舵机协同控制的，建议上FPGA，以前看人家用FPGA实现过
    • 发布于2019-02-14
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  • 这个硬件上是比较简单的了，主要是程序上的算法与控制不太好写，要调试比较长的时间，
    • 发布于2019-02-15
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  • 实际就是用的多个电机控制的，数据处理比较大，用ZYNQ比较好
    • 发布于2019-02-15
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  • 里面主要是机械结构的设计， 你可以买现成的模型，自己写算法控制
    • 发布于2019-02-23
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  • 一般都是用的多个舵机来协调运动的，比较难
    • 发布于2019-02-27
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  • 这个要看你的设计了，用舵机控制的比较多一点
    • 发布于2019-03-02
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