不用,有现成的程序,比如APM,CC3D,CF,BF等等
直接下载对应固件和调参程序就行
有开源的四轴项目,有现成的源代码,自己可以在此基础上玩一下;
如果想学习,更好提高,那就可以自己变成去做。
github上面有许多开源库,如果需要自己拓展可以自己加代码
如果是开源的套件是不需要自己写的
当然自己写也行
如果不是开源的 就更不需要自己写了 而且也不能写