对于stm32cube,我认为是不需要教程的,但既然你问了,我推荐一本吧:《轻松玩转STM32Cube》是2017年8月1日电子工业出版社出版的图书作者是杨百军。
只稍翻过,感觉写的不深,有些点没讲透,但应该很容易看入门,不确定是否适合你。
可以直接到csdn去找,有cubemx对应不同外设配置教程
微雪官网有个入门教程,非常通俗而且基本覆盖全了,可以自己搜
微雪百科
点开任意STM32的开发板,找到cubeMX的教程
直接看他的帮助就可以,
这个软件比较简单,感觉不用手册,点点就会了。