接收回拨时间差,计算的距离。
应该还需要温度补偿等,我记得 51 单片机都有这个模块的实验和讲解。
我也是学 51 时候用过这个模块。
1.数据手册在淘宝购买链接下面就有。
2.原理很简单:单片机发送一个高电平给到超声波模块,模块向外发射40KHz的声波,超声波遇到障碍物后会反射回来,模块会计算发送与接收反射的时间差,结合空气中声音的传播速度340M/S,就可得到超声波模块和障碍物之间的距离了
超声波测距是超声波模块发送信号,信号碰到障碍返回,计算这个时间,由时间再算距离。