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如何快速上手四轴pid？

megar 2019-02-28 浏览量：811
如何快速上手四轴pid？
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  • 你手上不是有zhangfei 的视频第20部的嘛。

    11.jpg

    • 发布于 2019-03-01
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其他答案 数量：11
  • 可以用原子的开源四轴代码，新版本的都是pid都是多路反馈pid
    • 发布于2019-03-01
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  • 老铁，快速上手就直接买个开源的四轴，一边玩一边学。通过配套开源代码中的PID来学习。
    • 发布于2019-03-01
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  • 可以参考一下原子的串级PID程序。原子的程序是开源的。


    • 发布于2019-03-01
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  • 其实很多人说学四轴，看教程，然而其实很多并不会，想弄PID，还不如从平衡车开始，经典PID，自己采集数据，自己滤波，自己写控制，自己写驱动，然后就会发现什么叫经验调参！之后开始弄串级PID，就是四轴用的那个
    • 发布于2019-03-01
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  • 讲PID，就买一些平衡小车、四轴的小设备，会有现成代码和关于PID的讲解。
    • 发布于2019-03-01
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  • 每一个开源的四周飞行器，看懂pid的代码自己动手调试
    • 发布于2019-03-01
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  • 买个小四轴就上手了啊，哈哈。还是买开源的那种产品吧，有代码，直接调了就能看效果。
    • 发布于2019-03-01
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  • 做个支架，参考开源代码，慢慢调试改参数
    • 发布于2019-03-01
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  • 四轴PID算法可以自己设计那个PID参数的，整个工程的模板可以参考原子的
    • 发布于2019-03-03
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  • 几轴的PID都是一样的原理只要学习了PID的原理了，其他的只是应用 上的差别，还是学习一下PID的理论内容
    • 发布于2019-03-17
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