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小四轴如何简单的实现定高呢？

873e11958054e98a 2019-03-01 浏览量：1041
看到很多开源的小四轴，还有很多大神都DIY的自己的设计方案，但是没看到很多说可以实现定高定位功能的，想问一下，就小四轴的负载能力，能够实现搭载GPS等定高定位模块吗？​​​
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  • 有的是气压计定高，有的是GPS定高

    还有的是气压计结合超声波定高

    GPS模块很小的，当然能搭载了

    • 发布于 2019-03-01
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其他答案 数量：15
  • 有的用气压计，有的高级点用GPS吧。通过这些传感器来实现定高的。
    • 发布于2019-03-01
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  • 用光流传感器，低空使用

    用气压传感器，高空使用，但是每次要校准

    用gps模块，高空使用，成本高

    • 发布于2019-03-01
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  • 比较常见的是气压计，和GPS。

    看正点原子的好像用了光流传感器，但是高度有限制。

    • 发布于2019-03-01
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  • GPS+气压计，低空可以用激光测距
    • 发布于2019-03-01
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  • 现在比较常见的是气压计和GPS一起用。用光流传感器也有，适用于低空。
    • 发布于2019-03-01
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  • 1.GPS

    2.气压计（可参考正点原子minifly开源方案）

    3.光流

    • 发布于2019-03-02
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  • 上次的说了，定高的检测方式，在高度上也是有一个控制PID，控制量是高度，叠加到四轴水平的控制
    • 发布于2019-03-02
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  • 可以用GPS定高，不过要求GPS信号很好的地方，一般采用的方式是气压计
    • 发布于2019-03-02
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  • 定高一般采用气压计就可以，又有非主流的使用超声波、红外线等实现定高
    • 发布于2019-03-18
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  • 可以定高，可以用一些传感器，气压，超神波什么的，GPS精度高一些，但是贵

    • 发布于2019-03-27
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  • ​小四轴就只能用气压计来定高了，毕竟载重不行。
    • 发布于2019-03-30
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