OBD的CAN速率一般都在500Kbps,这个速度已经算是很高了,20毫秒获取一次不会影响系统。
OBD获取信息建议只采用侦听模式,OBD一般采用ISO15765协议,可以获取车速、转速、水温等数据。
不影响。总线上挂在的设备那么多,而且大多以500kbps的速度发来发去。照样正常运行。
最好采用接收方式,
仅接收这方式就行啊,而且30ms对于处理器影响不大吧。