已经构建好了地图，小车在起始位置，这个小车如何使用地图，达到自主导航和路径规划的目的。
有了解的请说一说这个过程和原理，以及看什么书可以弄明白这些。
这个是SLAM和ROS密切相关的内容。
在ROS系统上实现即时定位和地图构建，所有的地图信息都会以特定的数据格式保存起来。当小车开始工作时，会读取地图数据，类似于给自己划定好了行动路线，走多远要向哪里转，都是一串串数据的。
