用stm32f407,M4以上的。只要处理的像素别太高,还是可以做到基本实时计算的。
比如下面这个例子,是个PX4FLOW智能相机,它可以应用在无人机上测量飞机的水平移动速度。
开源的方案,所以直接抄就好了。开源硬件也可以在淘宝买到,基本上就是成本价了。
原理图PDF
https://pixhawk.org/_media/modules/px4flow-schematic-v1.3.pdf
原理图sch地址
https://github.com/PX4/Hardware/tree/master/FLOWv1
源代码地址
https://github.com/PX4/Flow
PX4的bootloader的烧写方法见下面这个页面
https://pixhawk.org/modules/stm32f4discovery
当然,如果要更好的性能,更复杂的算法,TensorFlow那样的识别,还得用GPU计算啊。