请问一下我想将直流电机和LCD连接起来，将直流电机在串口监视

请问一下大家我想将直流电机和LCD连接起来，将直流电机在串口监视器中显示的数字显示在LCD屏幕上面，这个该怎么做啊 ？？？

例程中有一个在串口输入字符可以显示在LCD屏幕上面，当我将两个程序结合在一起的时候，发现串口监视器显示的数据无法显示在LCD屏幕上面
// 包含头文件
#include <LiquidCrystal.h>

// 初始化引脚
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
// 引脚定义
const int analogInPin = A0;  // 模拟输入引脚
const int analogOutPin = 9; //  PWM输出引脚
int ledPin = 13;
int sensorValue = 0;        // 电位器电压值
int outputValue = 0;        // 模拟量输出值（PWM）


void setup() {
  // 初始化串口参数
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(ledPin, OUTPUT); 
   lcd.begin(16, 2);
    // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
    //打印字符串到液晶
  lcd.write("Input string .. ");//提示从PC串口软件发送信息
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.write("www.doflye.net");//提示从PC串口软件发送信息
}

void loop() {

  sensorValue = analogRead(analogInPin);           // 读取模拟量值   
  outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);    // 变换数据区间
   sensorValue = analogRead(analogInPin);    
  // 点亮led，LY-51S独立模块开发板上led模块则是熄灭led
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  // 使用读取的这个模拟量值作为演示时间，单位ms，范围0-1023
  delay(sensorValue);          
  // 熄灭led，LY-51S独立模块开发板上led模块则是点亮led 
  digitalWrite(ledPin, LOW);   
  // 使用读取的这个模拟量值作为演示时间，单位ms，范围0-1023
  delay(sensorValue);                  

  // 输出对应的PWM值
  analogWrite(analogOutPin, outputValue);           

  // 打印结果到串口监视器
  //这里可以使用arduino自带的串口调试器，也可以使用德飞莱串口调试软件
  //下载地址：http://doflye.net/viewthread.php?tid=4929
  Serial.print("sensor=" );                       
  Serial.print(sensorValue);      
  Serial.print("\t output=");      
  Serial.println(outputValue);   
// 如果检测到串口有字符输出...
  if (Serial.available()) {
    // 等待完整的信息接收
    delay(100);
    // 清屏
    lcd.clear();
    // 读取所有的字符信息
    while (Serial.available() > 0) {
      // 显示到液晶屏幕
      lcd.write(Serial.read());
    }
  }
  // 等待2ms进行下一个循环
  // 取保能稳定读取下一次数值
  delay(2);                     
}