同时工作正常，单独插一个会紊乱，这怎么理解？单独一个怎么会乱。
用1个I2C，通过地址区分两个设备，是可以的啊。
通过修改Gsensor地址试试。再试试2个都单独的占一个I2C接口会不会正常。
是不是说反了？单独正常，一起用冲突？
想要两者同时工作正常。
这个一般需要一个设备能设置地址。
一个不会乱吧，题主。是不是说反了。
两个设备用1个I2C总线，有可能因为地址相同出现乱码，一个肯定不会的。
看看哪个能更改地址，让两个设备地址不一样应该就行。
