在STM32CubeMX的库中有各个型号芯片的Demo例程,比如F1系列的CAN工程例程如下:
原子、野火的开发板里就有CAN例程代码;
可以适当参考,看32开发手册,理解CAN机制,再自己优化程序
在st的官网可以找到对应的cubemx包,里面有官方的例程
也可以在原子、野火的论坛找他们的例程
下载STM32的SDK包,就是那个STM32Cube_FW,里面会有相关工程示例的