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舵机怎么才能实现精准的角度控制

水目华年 2019-03-23 浏览量：6401
​是否有必要加一个编码器
单片机
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  • 舵机是一个开环的控制，实际是做不到精准的角度控制的，如果要实现精准的角度控制，可以买带编码器的舵机，这样通过反馈来实现精准的角度控制，但是前提是你的控制算法要精准
    • 发布于 2019-03-30
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其他答案 数量：12
  • 如果要精准控制角度，那么系统必须是闭环控制，也就是需要有反馈系统，增加编码器是其中的一种方式。高级点的舵机本身有内置的码盘，可以实现精准控制。外置编码器也是可以实现相同功能的，通过增加编码器来实现精准控制舵机角度是可行的方案。
    • 发布于2019-03-23
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  • 用pwm控制，通常脉冲从0.5ms到2.5ms，控制不同角度，模拟舵机频率为50hz
    • 发布于2019-03-23
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  • 控制脉冲低电平的持续20毫秒。每经过20毫秒（50次每秒），就要再次跳变为高电平，否则舵机就可能罢工，难以保持稳定。​
    • 发布于2019-03-23
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  • 舵机转过的角度是靠占空比控制的，加入一个编码器是不错的选择，这样可以在STM32上面运行一个闭环的算法，通过获取当前角度值，调整PWM占空比
    • 发布于2019-03-23
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  • 使用高精度的PWM进行控制

    选择角度比较细的舵机

    可以使用PID算法，

    • 发布于2019-03-23
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  • 如果闭环控制的话，就需要角度传感器了，来实时反馈角度
    • 发布于2019-03-23
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  • 控制可以精度可以使用PID算法，达到比较高的精度，但是要测量出舵机的角度与工作状态才可以。

    或是采用闭环的控制算法

    • 发布于2019-03-23
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  • 我的观点是：

    1、买个好点的舵机，基本上可以控制在1°的偏差

    2、编码器本身并不能提升舵机的性能，而是最多将舵机本身的性能用到极致。


    • 发布于2019-03-24
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  • 舵机内部本身就有闭环，只不过传感器的精度不高（低端的一般是电位器），要想提高舵机的那就需要使用高精度的传感器，同时成本也就上去啦。
    • 发布于2019-03-24
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  • 精准控制就必须有闭环输入，可以用相对传感器：编码器

    或者绝对传感器：角度传感器

    • 发布于2019-03-24
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  • 如果需要精确控制，需要反馈输入，得知道具体执行了多少。比如使用传感器、码盘等等​
    • 发布于2019-03-26
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  • 现在市面上很多小舵机控制角度都不准确，想要实现较为精准的控制可以进行适当的角度补偿，要很精准就得买到好舵机
    • 发布于2019-03-27
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