如何用51单片机控制L289N实现直流电机调速

有硬件PWM的用硬件PWM，没硬件的用定时器模拟PWM

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#define     MAIN_Fosc       24000000UL      //定义主时钟

#define     PWM_DUTY        6000            //定义PWM的周期，数值为时钟周期数，假如使用24.576MHZ的主频，则PWM频率为6000HZ。

#define     PWM_HIGH_MIN    32              //限制PWM输出的最小占空比。用户请勿修改。
#define     PWM_HIGH_MAX    (PWM_DUTY-PWM_HIGH_MIN) //限制PWM输出的最大占空比。用户请勿修改。

typedef     unsigned char   u8;
typedef     unsigned int    u16;
typedef     unsigned long   u32;

sfr P3M1  = 0xB1;   //P3M1.nP3M0.n     =00--->Standard    01--->push-pull
sfr P3M0  = 0xB2;   //                  =10--->pure input  11--->open drain
sfr AUXR  = 0x8E;
sfr INT_CLKO = 0x8F;

sbit    P_PWM = P3^5;       //定义PWM输出引脚。
//sbit  P_PWM = P1^4;       //定义PWM输出引脚。STC15W204S

u16     pwm;                //定义PWM输出高电平的时间的变量。用户操作PWM的变量。

u16     PWM_highPWM_low;   //中间变量，用户请勿修改。

void    delay_ms(unsigned char ms);
void    LoadPWM(u16 i);


/******************** 主函数**************************/
void main(void)
{
    P_PWM = 0;
    P3M1 &= ~(1 << 5);  //P3.5 设置为推挽输出
    P3M0 |=  (1 << 5);

//  P1M1 &= ~(1 << 4);  //P1.4 设置为推挽输出   STC15W204S
//  P1M0 |=  (1 << 4);

    TR0 = 0;        //停止计数
    ET0 = 1;        //允许中断
    PT0 = 1;        //高优先级中断
    TMOD &= ~0x03;  //工作模式0: 16位自动重装
    AUXR |=  0x80;  //1T
    TMOD &= ~0x04;  //定时
    INT_CLKO |=  0x01;  //输出时钟

    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    TR0 = 1;    //开始运行

    EA = 1;

    pwm = PWM_DUTY / 10;    //给PWM一个初值，这里为10%占空比
    LoadPWM(pwm);           //计算PWM重装值


    while (1)
    {
        while(pwm < (PWM_HIGH_MAX-8))
        {
            pwm += 8;       //PWM逐渐加到最大
            LoadPWM(pwm);
            delay_ms(8);
        }
        while(pwm > (PWM_HIGH_MIN+8))
        {
            pwm -= 8;   //PWM逐渐减到最小
            LoadPWM(pwm);
            delay_ms(8);
        }
    }
}


//========================================================================
// 函数: void  delay_ms(unsigned char ms)
// 描述: 延时函数。
// 参数: ms要延时的ms数 这里只支持1~255ms. 自动适应主时钟.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2013-4-1
// 备注: 
//========================================================================
void  delay_ms(unsigned char ms)
{
     unsigned int i;
     do{
          i = MAIN_Fosc / 13000;
          while(--i)    ;
     }while(--ms);
}

/**************** 计算PWM重装值函数 *******************/
void    LoadPWM(u16 i)
{
    u16 j;

    if(i > PWM_HIGH_MAX)        i = PWM_HIGH_MAX;   //如果写入大于最大占空比数据，则强制为最大占空比。
    if(i < PWM_HIGH_MIN)        i = PWM_HIGH_MIN;   //如果写入小于最小占空比数据，则强制为最小占空比。
    j = 65536UL - PWM_DUTY + i; //计算PWM低电平时间
    i = 65536UL - i;            //计算PWM高电平时间
    EA = 0;
    PWM_high = i;   //装载PWM高电平时间
    PWM_low  = j;   //装载PWM低电平时间
    EA = 1;
}

/********************* Timer0中断函数************************/
void timer0_int (void) interrupt 1
{
    if(P_PWM)
    {
        TH0 = (u8)(PWM_low >> 8);   //如果是输出高电平，则装载低电平时间。
        TL0 = (u8)PWM_low;
    }
    else
    {
        TH0 = (u8)(PWM_high >> 8);  //如果是输出低电平，则装载高电平时间。
        TL0 = (u8)PWM_high;
    }
}