张飞的第5部视频有讲解。
使用运放+电容，利用电容充放电，形成一个滞回比较电路，产生一个类似三角波的波形，
然后将这个波形用比较器和固定电压比较，产生一个方波。
软件方法：用单片机产生方波，直接用定时器或者pwm就可以了
硬件方法：用555芯片产生方波，不需要软件
