STM32的IO口电压标称都是3.3V的,但是大部分IO口都是能够容忍5V的,具体哪些IO口能够容忍5V需要查看相应的数据手册,所以理论上连接5V的LCD也是没有问题的,而且目前好像很多个人DIY时也都是直接连接的,但是如果作为产品,不建议这样做,最好增加电平转换电路,可以参考如下电路: