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控制机器人浮力的是什么模块,什么原理

8fc84433b81bd1a6 2019-03-26 浏览量:785
想问一下,一般的鱼形机器人是如何控制沉浮的?是选用什么模块
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  • 应该 是与潜水艇的方式一样的,内部是有一个可以变化大小 的气囊的,对气囊充放气改变大小,从面改变浮力
    • 发布于 2019-03-26
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其他答案 数量:4
  • 通过对内部气囊的压缩控制沉浮的,压缩气囊沉下去,相反就是浮起来
    • 发布于2019-03-26
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  • 通过压缩气囊,改变气囊体积,跟潜水艇一个原理
    • 发布于2019-03-27
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  • 搜了下这种玩具,就是有个气囊,气囊可压缩,改变气囊的体积就可以浮起来,沉下去。
    • 发布于2019-03-27
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  • 应该有个储水仓,当机器人正常上浮时,用高压空气分步骤把压载水舱里的水挤出去,使之充满了空气,使机器人在水下的重量减轻了,当机器人的重量小于它同体积的水的重量时(即小于浮力时),机器人就会上浮,直至浮出水面。

    • 发布于2019-03-28
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