如果是5线步进电机可以用uln2003驱动步进电机,4个io控制2003的是的输入端,如果是4线的可以用l298驱动,
控制正反方向就是通过脉冲顺序实现的
控制电机的正反转就是使电机通电方向有变化。
可以通过L298N实现正反转控制,使能引脚直接拉高,然后4个IO接入IN脚,通过IN脚之间的高低电平配合实现正反转。
使用L298N进行电机驱动;
STM32通过控制L298N来控制电机转动方向,通过控制IN4个脚的高低电平输入组合,就能控制电机转动方向。
uchar code FFW[8]={0x010x030x020x060x040x0c0x080x09}; //四相八拍正转编码
uchar code REV[8]={0x090x080x0c0x040x060x020x030x01}; ////四相八拍反转编码
编码不同,转向不同,也就是改变通电线序