实时操作系统应该就是FreeRTOS、UCOS、RT-T这些吧。
这些系统有没有级别区分，就是哪个功能更丰富、实时性更好的说法。
FreeRTOS主要提供一个实时内核，外围功能需要使用其他模块，开源免费；
UCOS算是老大哥，开源不免费，外部组件很多；
RTT是国产RTOS，开源免费，组件很丰富；
三种RTOS使用方法和功能基本相同
要过功能丰富，肯定是UCOS，尤其是3.x版本，这个是商业系统，有完善的配套模块，比如网络，图形，文件系统等等，但是价格很高。
FreeRTOS是一个实时系统的内核，基本只内核提供，但是可以使用其他免费开源的模块，比如网络的LWIP，文件系统fatfs等.
RTT除了嵌入式实时系统内核，还提供了一些配套模块，这一点上相比FreeRTOS要好一些。
ｕｃｏｓ是最老牌的RTOS了，功能与稳定性都是第一个，其他 两个发展还没有几年呢RT这个是国产的，据说是性能比Free的要强，但是没有实际调试过
从功能上看，三个实时操作系统差异不大，毕竟主要都是完成任务调度的。
要是说成熟配套，那肯定是ucos，这是收费的，配套的各种模块很是很全面的。
不过RT-T也不错，国产的系统，目前在逐渐丰富配套模块。
FreeRTOS其实只是提供了一个内核。
