原因1、摄像头精度不够,出现小幅度摇摆正常
2、 舵机本身不稳定
3、你的算法需要改进了
可以上傳整份Code的話比較好解決問題,另外是哪種Servo?
要記得Servo本身也是馬達,所以供電需足夠電流,
一般開發板I/O口電流通常不太足夠的,
以上供參考