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导向轮和驱动轮转向方法，哪一种更好

9604a3b72d92b876 2019-04-02 浏览量：2648

我在做一个小车，使用舵机控制导向轮，转弯时并不需要调整两个驱动轮的转速差也可以实现。

我想知道，有没有人专门研究过，导向轮和驱动轮转速差，转向方法，哪一种更好，为什么？
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  • 我做智能小车做了很多了，小型的，大型的都做过。

    如果你舵机的控制前轮转向，后轮驱动，
    那么后轮最好需要差速器，不然后轮转弯的时候容易磨损和打滑（这样的车子容易漂移哦）。
    当然你后轮也可以通过两个独立的电机驱动，通过算法去修正（效果肯定没有差速器好）。

    差速轮驱动的方式。
    这个需要看你差速的设计方式：
    如果你采用两轮差速+万向轮（全向轮）的方式，那个就没有车轮磨损和打滑，
    如果你采用四轮差速，那么这个四个动力轮肯定有磨损。

    总之，差速的优势是可以原地转向转弯半径小，而转向轮方式则没有这方面的优势
    • 发布于 2019-04-02
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其他答案 数量：5
  • 小车两种都可以用，因为轴距短，还有就是车子质量轻，所以用导向轮也可以使用，高级一点的小车用差速器的，车子大必须用差速器，不然轮胎摩擦会比较大
    • 发布于2019-04-02
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yhj416606438 回复了 yhj416606438 ：总得来说肯定是差速器好但是成本也增加不少 回复

  • 如果光用导向轮，在转向比较大且没有差速器支持时，

    可能引致驱动轮不均匀而出现磨损或者打滑，从而失控，

    或者说方向控制不稳，最好还是两者都有。

    • 发布于2019-04-02
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  • 应该是转速差的方式更好，可以通过控制转弯的速度与角度，而且控制算法可怜 敷衍PID，精度与稳定性更好

    导向轮就一个控制，精度完全取决于舵机的精度，而且速度不好控制，可能在高速转弯时翻车

    • 发布于2019-04-02
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  • 导向轮适合于慢速，控制比较灵活，转速差虽然转弯不够灵活，但是车速比较快，可以在快速情况下转弯，如果用导向轮就有可能由于转速不同打转！
    • 发布于2019-04-02
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  • 导向轮转向和差速轮转向都可以，导向轮转向的导向轮要和驱动轮有一定的距离，转向精度可能有不精确，差速轮转向相对要灵活点，精度高点
    • 发布于2019-04-02
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