中断触发肯定是不能同时触发的。
STM32任何时候只能处理一个中断，但是其他的中断会被保留，并不会丢失。
如果你的中断分组允许嵌套，中断响应会按照中断优先级进行嵌套。
比如：当前正在在执行串口1的中断，但是串口2的中断来了，且串口2的抢占优先级高，则立即跳转到串口2执行，执行完了在返回串口1，最后进入主循环。
基于这样的模式，所以要求多串口通讯的时候，需要中断函数要简短，要快进快出。串口数据解析，处理判断等都拿到主循环中做；
串口中断就一个功能，收数据，然后退出来。
