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谁有pwm信号控制舵机的脉冲控制图

18d8c50ff25afa5e 2019-04-10 浏览量：939

谁有pwm信号控制舵机的脉冲控制图

单片机

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dreamadmirer
你应该想问的是脉冲控制与舵机转角之间的对应关系吧。
舵机控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平时间在0.5ms-2.5ms范围内是舵机角度控制脉冲。
如果以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
0.5ms---------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；
- 发布于 2019-04-12
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其他答案数量：3

yhj416606438
直接用单片机的一个io连接舵机的控制线，一般是橙色那根线就是的，单片机程序只要控制这个io发出脉冲就可以了，脉宽在0.5到2.5ms就可以控制了，模拟舵机频率在50hz
- 发布于2019-04-10
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xukejing
舵机控制不需要图，你只要知道对于50HZ PWM，占空比50%到100%正好对应0到180度就可以了，也就是1000us时候0度，1500us时候位于中立点，2000us时候180度
- 发布于2019-04-10
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chen0000009
舵机会引出一个控制脚，在这个控制脚上面提供PWM信号就能够控制它转过一定的角度，一般对于周期为20ms的PWM波，高电平在0.5ms到2.5ms对应的就是0到180度，然后如果那个PWM的电平达不到要求，可以找个MOS管或者三极管进行放大
- 发布于2019-04-10
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