如果是上位机中操作，可以使用Matlab进行矩阵计算，如果是Arm内核的下位机，比如STM32，LPC系列等等，可以使用CMSIS提供的DSP库。
使用时需要包含#include "arm_math.h"，内部提供了矩阵的初始化，加法乘法，转置等等一些基本操作。
如果是需要自己实现，则可以参考Github下的 zjc666/LightMatrix 项目。
如果允许调用已有库，则可以用GSL - GNU Scientific Library，这个库是纯C写的，不过速度不怎么样，好的库都是C++写的。
如果有系统，使用MATLAB还是比较方便的，毕竟MATLAB专职就是做矩阵计算的，
如果没有系统的话，可以使用一些开源库，github上有一个库，以前飞思卡尔比赛用过，[LightMatrix]，由于不能发站外链接，所以要你自己去搜索一下
