CAN也是芯片的一个外设，使用前要进行配置，波特率之类的参数要设置一样的。
CAN有自己的协议，但是只是收发，应该是不用关心这些，收到大多是使用CAN的邮箱完成的，最好是看一些具体的代码，
比如：blog.csdn.net/ad596142041/article/details/84980655
