电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. 伺服电机驱动器的问题
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

伺服电机驱动器的问题

蓝蓝的天 2019-04-11 浏览量：658
我们公司是做试验机的产品中用到一款伺服电机驱动器。可是有个问题，
就是电机不转的时候编码器有脉冲输出。
看手册上，可以设置频率12k或者16k.
这样，就会误判断。本来电机不转，以为电机转了。
问卖家，他们说产品一直都这样，卖了好多年了。
测试别人家的试验机，伺服电机驱动器也这样。电机不转的时候也有脉冲输出。
但是她们的上位机软件连上线可以正常工作。
请问高手，这是怎么回事？谢谢！
电子元器件
0 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案

  • 像这种编码器，在电机转的时候和不转的时候应该输出的脉冲是有差别的，那些上位机软件应该是根据这个来判断

    还有像这种产品，最好找卖家拿到测试用例。他们既然已经做了多年，肯定有成熟解决方案的

    • 发布于 2019-04-12
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

其他答案 数量：2
  • 电机没有转动肯定不会有脉冲输出，我猜测可能电机有微弱的转动或者来回振动导致编码器输出的，你试下把电机供电线断开看看，保证电机不转看下编码器还有没有输出
    • 发布于2019-04-11
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 首先电机不转是不会有脉冲输出的，减速电机因为惯性大，所以伺服控制有延时是正常现象

    这个有没有脉冲最好用示波器看一下

    • 发布于2019-04-11
    • 举报
    • 评论 2
    • 0
    • 0
蓝蓝的天 回复了 代人凌峰 ：用示波器看了，确实有脉冲 回复
代人凌峰 回复了 代人凌峰 ：电机不转时输出频率有12K和16K两种情况，是软件设置的吗？如果是软件，可以在16K时改为12K如果变为12K那就是不转，如果不变那就是转到了16K，你看这个方法行不行 回复

相关问题

问题达人换一批

伺服电机驱动器的问题