看起来像是互补波形,可我选择的是
我程序是舵机来回扫描,现象可以但是特别抖动,给我说下这个波形的意思也行,看起来不像是pwm波
先使用示波器看看PWM的波形,看看有没有毛刺与干扰
再看看你的单片机的时钟配置是不是对的,精度是不是够用的
再从电路上看看有没有干扰源