这个电路用在步进电机驱动器上没问题，可是用在伺服电机驱动器上就有问题。电机不转的时候会误触发，感觉有脉冲的样子。用示波器测了一下，电机转时，波形是方波，有毛刺，但不多。电机不转时，毛刺特别多。感觉因为这些毛刺导致程序误判有脉冲。请问高手，该如何改进电路，把那些毛刺滤掉。谢谢！
电刷电机转动换向会有高压毛刺，需要在电机两端接高压陶瓷电容滤掉（干扰源头）
信号采样端，也需要滤波，在信号端对地接RC低通滤波器，滤掉高频脉冲信号（干扰采样）
