首先要找到这个DW1000的手册,看一下它寄存器操作的方法,这种芯片通常有一个写操作与一个读操作,用的是不同的操作码
如果要移植程序,那通信协议那部分就不需要更改了,要修改的就是SPI的读和写的函数,这个函数根据使用不同的硬件平台需要进行适配