sleep 是休眠，就是会启动时钟，系统会发生调度，建议从这个角度找找问题。
实在不行，用 while（val--）这样的语句实现一个简单的短延时试试。
如果使用了 RTOS 的话，使用 osDelay 这样的系统调用接口实现延时。
