实时系统的时间片一般是多长时间

目前的RTOS大部分默认都是1ms，具体时间间隔可以根据用户需求自己修改。

如果时间间隔过长，很难保证实时性。

如果时间过短，系统大部分资源都会消耗到任务切换上，

所以选取一个比较合理的值才可以，1~10ms都是可以的。

一般默认都是1000HZ，1MS

RTTRTX，Freertos，UCos基本上都是1MS。

这个你可以根据自己的系统和应用，进行修改。

如果时间片时间很短，那么CPU的资源，系统的开销会占用比较大（CPU的大部分资源被体统任务调度给浪费了），同时任务的响应和实时性比较好。

如果时间片时间很短，CPU的资源，系统开销很小（任务调度只占用了CPU的一点点算力​），但是任务的响应稍微就延时了些。

这个就是矛与盾的关系，根据CPU的型号和系统使用的环境，进行综合考虑

如果是RTOS，大多是1ms也有设置成10ms的，是可以通过修改RTOS的源码来修改时间的。

比如Freertos中，通过修改configTICK_RATE_HZ来修改，一般是1000，也就是1/1000，是1ms的了

实时系统的时间片根据具体的任务需求设计 大了会影响效率 小了会出bug

一般设置1ms到10ms之间 但是单片机频率高与100M以上的可以设置100us

RTT，UCOS默认是1ms的时间片，当然可以根据项目要求更改；太大会影响到实时性，太小又会失去太多性能，需要综合考虑

时间片的单位就是系统节拍（OS Tick），系统节拍是特定的周期性中断，一般是1~100ms。

系统时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大。

目前实时系统，如ucos freertos，这个时间片都是默认1ms的，当然这个值可以改

实时系统一般运行在主频较低的单片机上面，如果时间片太短，那就会频繁进调度，影响系统性能，太长又不能发挥实时系统的优势

这个看看自己使用的 RTOS 配置文件， 看看 HZ 这个参数是多少。时间片就是 1/HZ  s，

一般 HZ 是 1000，时间片就是 1ms，也有 100 的，时间片就是 10ms

RTOS的大多默认的是1ms，可以自己进行修改

Linux之类的，是10ms