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小车电机PWM低时电机会响？

liuxiaofei126 2019-04-20 浏览量：916
小车电机PWM低时，电机不会转但是会响？PWM调高时正常
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  • pwm频率过高，或者pwm占空比比过小，小车最好用10khz以下或者更低的频率，还有用l298频率是上不去，尽量用低频pwm，如果是arduino就用400hz左右的频率就可以了，还有298推动775电机是不行了，特别是负载大的时候，还有电源需要电流大一些
    • 发布于 2019-04-20
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其他答案 数量：4

  • 这个与PWM的频率有关。

    PWM频率过高，电机转动的力矩不够，转起来没力

    PWM频率过低，电机振动，

    • 发布于2019-04-20
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liuxiaofei126 回复了 川楠 ：就是普通小车，用298N驱动 回复
川楠 回复了 liuxiaofei126 ：依然适用这个理论，你可以试试增加或者降低PWM的频率 回复

  • pwm如果脉宽过小会导致驱动能力不足 如果电机的负载大是会有抖动

    如果是空载时抖动 那么有可能是频率过低 提升频率应该会消除

    但不要加太大 太大了力矩会变小 没有力气

    • 发布于2019-04-20
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liuxiaofei126 回复了 lichangle ：就是普通小车，用298N驱动，pwm控制速度 回复

  • L298N常用是1KHz的频率，频率低时应该也能运行，电机不转但是响应该是电压不够，调宽PWM的占空比应该就能转了
    • 发布于2019-04-20
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  • PWM低时，那个电机也有在消耗功率，不过这个时候消耗的功率都转换为电机的热能了，电机会响，是因为它达不到持续运转的条件，而一直在抖动

    可以尝试调高PWM的幅度，或者增加PWM的占空比

    • 发布于2019-04-21
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