摄像头一般有这样一些类别区分，
是对可见光的，还是红外、紫外这些非可见光的？
感光器将主模式是cmos还是ccd的？
分辨率是多少？
是单色（灰度）的还是彩色的；
灰度是多少位的？
彩色是多少位的？
输出数据的格式是什么？
这些都需要根据需要来选择。
