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MPU6050的外部中断引脚何触发问题

某某偶178 2019-04-24 浏览量：3903
想知道MPU6050的外部中断引脚是如何触发，我看有的程序设置的是5ms一次中断，找半天没找到在哪里设置的。是在dmp里边？
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  • DMP_Init()调用了dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU_HZ)  这个宏再mpu6050.c中定义成了200

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