对于RTOS来说，它的任务优先级本身就是可以设的，像按键轮询这种，要看实时性的要求，实时性不高的一般放在低优先级的任务，如果实时性要求高的就用中断了
实时系统中断的优先级会比所有的任务优先级都高
STM32库中并没有直接提供按键程序，毕竟这个和具体的板子设计有关，库中只有和中断相关的函数支持，而按键程序一般需要用到中断相关函数。
一般在系统设计实现时，按键的优先级不会是最高，但也不会是最低，需要看具体情况。按键优先级最后体现到相应中断优先级配置上。
按键并不都是单次触发，具体的逻辑要看程序实现，但按键对应的中断一般都是单次触发，结合一些额外的变量记录，可以完成单击、长按、双击、多击（很少用）等的区别，来实现不同的程序控制。
