这个恐怕是难度很大的。
首先，树莓派3并不开源，你找不到一些手册类的。
其次，树莓派是用做一各miniPC的，并不适合这种比较底层的开发与学习。
如果你要学习使用linux，又不想买台电脑，这个是很合适的。
学习内核移植之类 的，最好选择开源的，资料比较多的。比如ARM9、ARM11或是A系列的。
飞凌的6410不错，资料很我，其他的也可以在X宝上找找。
您好,不知道您要編寫什麼驅動,如果是單純GPIO相關的驅動已經包含在Mainline了
因為樹莓派基金會一直有在貢獻,所以您可以直接下載和移植Mainline
限制的方面主要在於GPU和Bootloader,其他可參考原始碼來做
以上供參考
树莓3并不适合新手去搞底层，芯片资料，及核心电路原理图都没有放出来
最好还是选一款，低价，资源较多的开发板去开发
