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ROS本质上是不是系统呢

呵国家啊 2019-05-05 浏览量：1359
ROS本质上是不是系统呢
嵌入式
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  • 并不是系统的，只是一种通讯的架构，一种在机器人中同步传感器数据用的。其运行是依赖于其他的系统的，常用的就是Linux的系统。
    • 发布于 2019-05-08
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其他答案 数量：6

  • ROS 不是 OS， ROS 需要安装在 ubuntu 上使用，ROS 直接在硬件上无法工作。

    win  linux  freeRTOS  RT-Thread 可以直接在硬件上运行。是 OS

    从定义上看，不算是 OS

    OS 分实时系统 RTOS ，非实时系统 linux  win

    ROS  不是 RTOS， 也不是 OS，只是一套软件系统

    • 发布于2019-05-07
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  • 是一种实时管理基础系统。
    • 发布于2019-05-06
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  • （1）本质上不算是一个完整的操作系统，但是它是开源的元操作系统。

    （2）ROS提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。还提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。但是后台需要依赖底层系统（如Ubuntu）.

    • 发布于2019-05-06
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  • 我觉得本质上就是系统，关键是你如何定义系统，什么样的系统才是你觉得完整或者说是合格的系统，ROS名称上带有系统的名词也说明某种程度上是个系统
    • 发布于2019-05-06
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  • 从某种意义上来说是操作系统，但它与我们使用的Windows和linux系统等不同，它是实时操作系统，主要用于嵌入式不同线程或进程之间的管理。
    • 发布于2019-05-06
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  • ROS不是操作系统，应该算是一个通信组件，因为它只运行在应用层，需要依赖于一个操作系统，这个操作系统可以是Linux，也可以是windows
    • 发布于2019-05-17
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