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小四轴选用F4单片机原因？

LoveMyDog 2019-05-07 浏览量：966
小四轴选用F4单片机原因？按道理F1系列最常用最广泛，为什么原子四轴采用F4单片机，是因为pid算法缘故么？
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  • 非也！

    其实小四轴直接用增强型51就能搞定，所以F1做也不再话下，用F4则更没有问题。

    你可以去宏晶官网上去看，有STC8单片机做的小四轴。


    其实原子选用F4的原因，个人理解为，原子是为了后期各种传感器模块的添加，比如图像传输，悬停、3D、抛飞等等后期拓展进行考虑的。

    另外，原子的F1开发板太多了，做个F4换个口味。


    就简单的飞控算法，一个51就可以跑起来

    • 发布于 2019-05-08
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其他答案 数量：7

  • 采用F4，应该是F4性能比F1更好。

    原子的四轴还有摄像头，WIFI实时传图功能，怕F1搞不定吧，所以用F4，确保要的功能能顺利实现。

    • 发布于2019-05-07
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  • 小四轴有些算法需要大量的浮点运算，比如姿态计算可能使用卡尔曼滤波，这些算法对于浮点运算要求较高，F1系列是没有硬件浮点运算FPU的，所以计算起来会很慢，导致四轴实时响应能力差。而F4系列是有硬件FPU的，大大增强了浮点运算能力，可以很好的使用卡尔曼滤波等大量使用浮点运算的算法。此外F4频率高，算力比F1好，能够增加一些较为复杂的功能而不影响四轴的响应能力，所以很多四轴飞控都是用了STM32F4系列。
    • 发布于2019-05-08
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  • 因为f4有fpu功能，硬件浮点算法，四轴需要大量的计算，所以用f4，其实f1也可以用，就是f1的扩展功能不好，只能负责控制4轴，f4性能好可扩展性高
    • 发布于2019-05-08
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  • F4系列单片机主频更高，处理速度快，存储容量也比较大，而且部分F4的价格和F1差不多，所以性价比还是很高的。

    此外，F4还有FPU，支持浮点运算，姿态角运算时速度根块些

    • 发布于2019-05-08
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  • 单独的小四轴51单片机就可以控制，还有些小四轴用STM32F103控制，说明四轴的控制51单片机都足以胜任。而正点原子之所以采用STM32F411，主要原因是：1.F411处理速度更快，能进行浮点运算，响应时间更快。2.正点原子四轴可以扩展光流模块等、摄像头等，可以实时图传，只是F1做不了的。
    • 发布于2019-05-08
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  • 我觉得还是从性能扩展上来看的，用F1应该就可以了，而F4强大一些，后续也许会有改善，这样F4就留有余地了，如果在性价比上选的话，F4也是合适的选择，毕竟具体产品也要考虑实际的市场情况，最好喊原子来说说想法，那才是最佳答案！！
    • 发布于2019-05-08
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  • 选用F4的原因在于它是最便宜的，带了FPU单元的单片机，尤其是那个F411系列，属于是F4入门级别的，频率只有100M，但是也能支持硬件浮点

    这个四轴涉及到陀螺仪，需要浮点运算，如果用MCU核来处理浮点确实慢了

    • 发布于2019-05-15
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