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关于制作平衡小车的问题

夕阳接你 2019-05-08 浏览量：674
要制作两个轮子着地的平衡小车。计划采用STM32为主控，还需要哪些必要的模块？请问做过的大侠有什么注意要点？
单片机
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  • 除了STM32的核心板之外，还需要一个陀螺仪，用于测量当前的平衡状态，还有电机驱动模块，用于控制轮子，如果需要无线通信功能，还可以加个无线模块

    这个STM32程序上面要实现一个PID控制，这个PID值需要慢慢调优的

    • 发布于 2019-05-14
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