主要考虑PCB走线,比如高频,高功率的线应当与别的走线离远一点
然后还有电磁兼容器件的选择,比如TVS管,共模电感等
部分涉及到射频的,还需要考虑到屏蔽
硬件有接地,滤波屏蔽等措施,比如用屏蔽线屏蔽线,滤波元件
软件可以用数据滤波,当数据不稳定时停止工作或者指示工作环境异常等等