直接用STM32CUBEMX生成一个初始化的工程,然后HAL库的API就那几个,只要熟悉外设的运行方法,调用API就行
相关API的说明在每个HAL库的.c文件前面会有说明,那个DISCO的板子的示例,其实也是分模块的,只要看外设操作相关的就好