如果你的程序实时性比较高，最好是把实时性高的放在中断中，通讯放在主循环中。
如果对通讯要求比较高，或是有其他的要求，可以使用RTOS，分不同的任务，不同的优先级。
看你的通讯方式了，最好是可以支持DAM的方式进行通讯，，这样CPU可以处理其他的程序，让DMA自己发送
还有平衡每个任务的运行时间，这要根据你自己的项目来调试优化了
其实通讯的优化级并不用太高，只要是把其他的实时性要求高的先执行完成后，再进行通讯，也是可以的。
如果通要求比较高的话，可以使用DMA的方式，自动进行通讯数据的传输的
通信数据量比较大就要求尽可能缩短接收发送数据的时间，将更多的时间放到处理这里，可以用DMA的方式来收发数据
然后数据处理不应放到中断处理函数，而是在中断处理函数做个标志，然后在主循环处理
