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舵机的PWM输入端并个小电容到地有啥用?

huihui163 2019-05-14 浏览量:2660
看到一些芯片的PWM输入端都并个小电容,比如舵机的PWM输入端并个小电容到地有啥用?电容510pf,并电容的话不就滤波了,就不是PWM了,这样还可以?
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  • 消除干扰用的,可以改善pwm波形,特别是线比较长的情况下,对pwm波形可以起到防止干扰

  • 舵机在启动的时候会影响PWM,并电容可以让波形更加平稳。舵机也不容易抖动
huihui163 回复了 大棒棒猪:并电容的话不就滤波了,就不是PWM了,这样还可以? 回复

  • 抗干扰的作用,以防舵机换向,启动瞬间的电磁干扰到单片机,二是方式输出的PWM有干扰毛刺

  • 去耦电容,一般就是为了防止感性器件对微机系统引入高频干扰,所以这个电容还是很有必要的,有时候直接影响了系统的稳定性

  • 这个电容是用于过滤掉更高频率的杂波,并电容可以视为高通滤波器,PWM频率较低,对于这种低频信号来说,虽然也有损耗,但损耗不大

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