开发的应该都是驱动相关的。
深度定制一般是和板上硬件资源相关进行适配。
芯片厂家其实是有完整版本的SDK的,不过他们能开放到哪一层,还要看跟他们是否有什么商业协议
TI的处理器的SDK就是完全对用户开放的,因为他们能提供完整版本寄存器手册,当然,部分未授权的IP核,比如GPU,就不能开放
高通的处理器的SDK就是部分开放的,像Linux的驱动部分,他们就不提供涉及到寄存器操作的控制器驱动,但是提供了通用设备驱动,只有那些模块厂商能拿到完整版本的SDK
要深度定制,还要跟芯片厂商有商业合作