一些简单的操作,比如反转GPIO这种,可以用汇编实现,只需要向某个寄存器写一个值就行,C语言嵌套汇编可以用__asm(),括号里面填相关的汇编就行
有些C语言实现不了的也需要汇编,比如实时操作系统操作堆栈的那种