最早用ucos 操作系统,商业使用需要收费的,现在用freertos和rtt操作系统比较多,毕竟是免费使用的
最常用的就是freertos ucos和rt-thread
freertos是开源免费的系统,目前ST官方在主推,可以用STM32Cubemx直接生成初始工程
ucos是老牌操作系统了,但不是免费的
rt-thread是国产的,中文资料教程什么的比较多