开源的智能家居开源系统 Home Assistant 就很好,可以研究研究。而且PC端,手机端都支持,很多智能摄像头比如小蚁的、大方的等待都支持此系统的固件,支持云台控制操作,使用树莓派安装也非常简单的,还支持智能开关、传感器接入、安防设备接入等,可以做智能控制、自动化控制等等,功能还是挺丰富的,可以参考。