AB相脉冲的特点就是 正交的脉冲信号,就是50%占空比的脉冲,AB相差四分之一的时间。用定时器设计输出脉冲时,可以使用两个IO口和两个定时器,IO口输出脉冲信号,定时器1 做脉冲半周期的定时,定时器2用来四分之一周期的定时。
定时器1 达到半周期后 触发中断 A信号IO反转、定时器2开始计时,定时器2达到四分之一周期时,触发B信号IO反转。这样循环定时触发,就可以形成 B信号滞后A信号四分之一周期,从而形成两个AB正交信号脉冲。