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关于小车PID和L298N的问题

墨竹公子 2019-07-19 浏览量：1113
利用STM32和小车底盘L298N和PID可以做什么？
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  • 建议你再加一个编码器，这样就可以集成一个闭环控制系统了。

    大概思路如下：STM32通过定时器实现对L298N输出PWM，并驱动小车行驶，以及完成对编码器数据的采集。编码器数据对应着当前的小车的速度值。最后使用当前速度值与期望速度值做差，得到的偏差值输入到PID算法中，PID算法会输出一个PWM值，再去控制小车的行驶速度，通过这样一个负反馈的过程，最终实现对小车行驶速度的精准控制。

    • 发布于 2019-07-20
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其他答案 数量：9
  • 起码可以搞一个可以动起来的小车控制核心，因为要真正动起来，起码还要加电池，加电机和轮子之类的吧。
    • 发布于2019-07-19
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  • 你说的是2轮平衡小车，一般pid是通过6轴传感器控制2个电机保持平衡
    • 发布于2019-07-19
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  • 说到PID肯定必须要用到反馈，首先必须小车底盘的电机有编码器，具体的软件实现你可以看看硬石科技的教程视频
    • 发布于2019-07-19
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  • PID是算法哦，不是硬件，如果说硬件STM32与L298N再加上电机、车轮与小车底盘可以实现一个简单的小车行进，如果算上PID可以控制车速。如果还想加东西就会实现更智能的小车。
    • 发布于2019-07-19
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  • 小车底盘上的驱动轮是单独驱动的吧，也就是说支持转向？

    那么可以做的事情比较多了，如果是wb系列的stm32，可以考虑做成遥控车。

    如果有传感器，比如碰撞传感器、距离传感器等等，可以做成巡线、倒车、迷宫探路等等，pid是你实现小车控制的算法，不是具体的硬件哦。

    • 发布于2019-07-21
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  • 可以用来做平衡车，这个PID算法比较常见的场景就是平衡车
    • 发布于2019-07-21
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  • 首先，只有L298N是无法做PID的，需要增加传感器。比如可以增加姿态传感器，做让小车直线行驶的PID。
    • 发布于2019-07-27
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    • 只有L298N是无法做PID的，需要增加传感器。比如可以增加姿态传感器，做让小车直线行驶的PID。
    • 发布于2019-07-31
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  • 用这个可以实现一个PID的速度控制，对你的小车速度进行控制
    • 发布于2019-08-10
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